角度傳感器結構與原理：

角度傳感器是一種用于測量旋轉角度的裝置，它基于物理原理來測量角度的變化。在不同的應用中，有許多種不同類型的角度傳感器，這其中包括旋轉電位器、光學編碼器和霍爾傳感器等。

旋轉電位器是常見的角度傳感器類型之一，它通過對旋轉軸的旋轉來改變電阻器上的位置。旋轉電位器的結構由一個環狀電阻器和一個旋轉的電極組成。當旋轉電位器旋轉時，電阻器上的電阻值會隨著電極的位置而變化，因此可以通過測量電阻值來確定旋轉角度。

光學編碼器利用一個旋轉的光柵和一個光電傳感器來測量旋轉角度。光柵是一個具有許多光學標記的透明圓盤或者網格。當光柵旋轉時，光柵上的標記會與光電傳感器產生交互作用，從而生成一個數字信號或者模擬電信號來測量旋轉角度。

霍爾傳感器則是一種非接觸式的磁敏器件，它可以測量磁場的強度。在旋轉應用中，霍爾傳感器通常被置于旋轉部件的外部，以便測量旋轉磁場。當旋轉磁場與霍爾傳感器之間發生變化時，霍爾傳感器就可以測量出不同的磁場信號，從而確定旋轉角度。

總的來說，角度傳感器的結構和原理取決于應用中所測量的到位或旋轉角。以上是角度傳感器的一些常見例子，但這并不是全部。